辅助驾驶感知与后处理开发工程师-XC

公司描述

Introduction：

Lead, direct, and control all activities of Factory Laundry Care Nanjing (FLCNa) to achieve the short and medium-term financial and operating objectives set by the overall corporate business plan. Responsible for activities such as maintenance, manufacturing, quality control, engineering, supply and logistics, material planning, continuously improve process and cost controlling, safety and environmental performance, and occupational health.

 

职位描述

岗位职责：

1. 负责自动驾驶感知模块与后处理系统的接口定义、方案设计及持续优化，确保系统高效稳定运行。
2. 深入参与泊车感知相关算法开发与迭代，包括但不限于：
   • 车位检测与跟踪
   • RoadMarker 与 WheelStop 跟踪
   • Freespace 与 OCC（Occupancy）后处理
3. 负责 MidTrim 与 EntryTrim 之间的后处理模块迁移与整合，确保系统兼容性与性能提升。
4. 协同上下游团队，推动感知-规划-控制链路的技术落地与性能优化。
5. 撰写技术文档，完成算法测试、验证与部署，支持实车路测与问题排查。

职位要求

任职要求

必备条件：

1. 计算机、自动化、电子工程、 robotics 或相关专业本科及以上学历。
2. 3年以上自动驾驶感知或后处理相关开发经验，熟悉摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合技术。
3. 熟练掌握 C++/Python，具备良好的算法实现与工程化能力。
4. 熟悉深度学习在感知任务中的应用，掌握常见目标检测、跟踪、分割模型（如 YOLO、Mask R-CNN、DeepSORT 等）。
5. 具备泊车感知或相关场景（如车位识别、freespace 检测、OCC 建模）的实际项目经验。
6. 了解自动驾驶系统架构，具备模块接口设计与系统集成经验。
7. 具备较强的逻辑思维、问题定位与解决能力，能够独立推进技术任务。

优先条件：

1. 具有两段式端到端自动驾驶项目经验者优先。
2. 熟悉 MidTrim/EntryTrim 系统或相关嵌入式平台者优先。
3. 具备模块迁移、系统重构或算法部署优化经验者优先。
4. 在顶级会议（CVPR、ICCV、IROS等）或期刊发表过相关论文者优先。