机器人学习与Manipulation研发科学家_CR

Company Description

Do you want beneficial technologies being shaped by your ideas? Whether in the areas of mobility solutions, consumer goods, industrial technology or energy and building technology - with us, you will have the chance to improve quality of life all across the globe. Welcome to Bosch.

 

Job Description

· 研发面向人形机器人及通用机器人的学习型视觉运动策略（Visuomotor Policy），实现从环境感知到机器人动作的端到端学习。

· 开发抓取、搬运、物体重定向、开门、双臂操作及基础装配等机器人操作能力。

· 研究并应用 Behavior Cloning、强化学习、VLA及Policy Learning 等方法，实现机器人操作能力的规模化学习。

· 针对传感器噪声、部分可观测、接触动力学及环境变化等真实世界挑战，研发具有高鲁棒性的机器人策略。

· 负责从真实机器人数据采集、数据集构建、模型训练、评测到机器人部署及闭环优化的完整技术链路。

· 利用仿真及数字孪生开展规模化训练和 Sim-to-Real，同时以真实机器人性能和实际部署效果为核心目标。

· 与感知、基座模型、规划、控制、系统及硬件团队紧密合作，将学习型策略集成到完整机器人系统。

· 研究学习型方法与经典机器人方法之间的技术边界和协同方式，构建可靠、可扩展的机器人自主能力。

· 跟踪 Robot Learning、VLA及Embodied AI前沿技术，并推动最新科研成果在真实机器人平台上的落地。

Qualifications

· 机器人、计算机科学、人工智能、电气工程、机械工程、机电一体化等相关专业优秀硕士，博士优先。

· 具有真实机器人学习系统研发与部署经验。

· 具备扎实的机器人操作、视觉运动学习及机器人控制背景。

· 熟悉 Behavior Cloning、Reinforcement Learning、VLA、Diffusion Policy 或其他学习型机器人策略方法。

· 熟悉 Python/C++、PyTorch，具备较强的机器人及机器学习工程能力。

· 具有真实机器人数据采集、轨迹数据集构建及闭环策略评测经验。

· 能够独立设计实验、分析失败案例，并快速迭代真实机器人系统。

· 深入理解经典机器人方法与学习型方法之间的优势、局限及协同关系。

· 熟悉 Isaac Sim、MuJoCo、NVIDIA Omniverse 等机器人仿真平台者优先。

· 具有人形机器人或高灵巧度机器人研发经验者优先。

· 在 Robot Learning、Manipulation或Embodied AI领域发表高水平论文者优先。

· 具有科研项目负责人或团队指导经验者优先。

· 热爱构建能够在真实世界中自主、可靠运行的通用机器人。

· 具备优秀的沟通能力，英语流利。

 

博世集团网上招聘数据处理同意声明 

个人信息及目的：你的如下个人信息将被处理并用于招聘：姓名、电子邮箱、电话号码、所在地区、经验和教育信息、简历等应聘者自主提交的附件信息、证件号、职位、部门、计划入职日期、劳动合同持续时间、工作地点、月薪、年薪、浮动奖金比例、餐贴、车贴。 博世将依据相关的数据保护法规，在全球范围内对您的数据进行保密。招聘流程中，您的个人信息只有在必须时才会被提供给博世以外的第三方机构(如代理机构)。博世精心挑选了第三方机构并与之签订了保密合同。博世采取了种种保密措施以保护您的数据，确保其不会遭受操纵、丢失、破坏、未经授权的访问或泄漏。我们的安全措施将随着新技术的应用而不断升级。您的本地浏览器和我们的人才招募系统之间的数据传输通过https加密。 特定职位申请：申请博世集团的职位就意味着您将自己的个人信息提供给博世集团旗下相应的法律实体（具体请见博世集团法人清单）。请注意，若有任何文件或资料变更，请在所有申请书里一并变更。人力资源部门的员工可能与您联系，询问您是否同意将您的求职申请转向博世集团内部另一合适职位。如果您申请了特定职位，那么只有在您同意的情况下，博世才会将您的求职申请转向另一职位。 您可以随时撤回求职申请，博世将根据相关法律删除您的个人信息。与您的申请相关的所有资料将被保留至24个月。您的权利：若您希望停止向博世提供您的个人信息，可联系我们或通过博世网上招聘数据隐私声明中的BKMS系统提出申请。您可以在SmartRecruiters平台查阅和修改您的简历。您对您的个人信息的处理享有知情权、决定权，您有权限制或者拒绝我们对您的个人信息进行处理。您还可以更正、补充您的个人信息。 跨境传输：为了实现前述目的，我们所收集的您的个人信息可能会在多个国家或地区间进行跨境转移，例如德国、新加坡。 德国：罗伯特-博世有限公司（德国格宁根市罗伯特博世广场1号（Robert-Bosch-Platz 1, Gerlingen-Schillerhohe, Germany，邮编：70839），用于集团统一招聘管理（博世中国与数据接收方均基于该目的开展数据出境活动； 英国：SmartRecruiters（英国伯克郡温莎亚瑟路圣斯蒂芬大厦 邮政区码: SL4 1RU），用于招聘、后期交流联系及分享职位/活动信息、潜在人才社区邀请。 您可通过上述联系方式依法向境外接收方行使您在个人信息处理活动中的权利。 存储您的个人信息：我们将仅在为实现目的必要的范围内以及法律法规要求的时间内保留您的个人信息。 雇佣：被雇佣后，您提供的数据将被从当前招聘系统转移至职位所属公司的人力资源管理系统。联系方式： 请通过访问博世中国官方主页：博世在中国＞加入博世＞工作机会，在网上招聘数据隐私声明中“9.联系方式” 博世集团法人清单： 请通过访问博世中国官方主页：博世在中国＞加入博世＞工作机会，在网上招聘数据隐私声明中获取现阶段使用网上招聘系统的博世集团法人（第五页）